希望之手的治療原理是幫助患者強化腦部對手掌的控制，當患者佩戴了機械手後，要張開手掌，手臂上的肌電傳感器會讀取到手臂肌肉的電信號，電腦系統會因應信號控制機械手的開合，從而帶動患者的手部運動。療程中可加入拾放海綿和水樽等環節，訓練患者手掌的開合運動、握力和前臂的運動能力。