日本Miki 电动助推轮椅 (CRT-ES-4) 虽然并非首款「一体化电动助推轮椅」，但却是目前最具革命性且最易上手的同类产品。首先，这款轮椅採用专利开发的「智能握把控制」系统，参考了用家日常推轮椅的自然手势，进行系统开发，让照顾者无需学习操作，只要当作一般轮椅使用，「智能握把控制」系统便能持续追踪用家手部动作，推动方向与力度，在「上斜时给予助力，下斜时提供阻力」，充分考虑到社会以「老」护「老」的情况，年长的照顾者，面对科技产品，不但需要「好用」，更要「易用」！ 针对租赁服务及介护服务市场的需求，CRT-ES-4 基于日本当地介护用品租赁文化的需求开发，特别针对租赁服务的三大需求：易清洁、适用性及耐用性。产品设有可拆式前轮、座背垫和底垫，便于高温消毒；可调节的张力背带、扶手和脚踏，适合不同用家身形；耐用性方面则採用「阳极氧化技术」涂层及7003系列的航太铝合金，极大提升了产品耐刮及耐磨度，市面上超过98%的电动轮椅，基于成本考量及技术限制，均没有採用这些技术。