日本Miki 電動助推輪椅 (CRT-ES-4) 雖然並非首款「一體化電動助推輪椅」，但卻是目前最具革命性且最易上手的同類產品。首先，這款輪椅採用專利開發的「智能握把控制」系統，參考了用家日常推輪椅的自然手勢，進行系統開發，讓照顧者無需學習操作，只要當作一般輪椅使用，「智能握把控制」系統便能持續追蹤用家手部動作，推動方向與力度，在「上斜時給予助力，下斜時提供阻力」，充分考慮到社會以「老」護「老」的情況，年長的照顧者，面對科技產品，不但需要「好用」，更要「易用」！ 針對租賃服務及介護服務市場的需求，CRT-ES-4 基於日本當地介護用品租賃文化的需求開發，特別針對租賃服務的三大需求：易清潔、適用性及耐用性。產品設有可拆式前輪、座背墊和底墊，便於高溫消毒；可調節的張力背帶、扶手和腳踏，適合不同用家身形；耐用性方面則採用「陽極氧化技術」塗層及7003系列的航太鋁合金，極大提升了產品耐刮及耐磨度，市面上超過98%的電動輪椅，基於成本考量及技術限制，均沒有採用這些技術。