日本Miki 电动助推轮椅 (CRT-ES-2) 是少数考虑到「下斜」需求的电动助推轮椅。一般轮椅多数仅针对「上斜」提供助力，却忽视了照顾者在「下斜」时提供阻力的实际需求。对于体型较重的乘客，照顾者常需要压低重心、向后倾斜，利用身体力量及手动剎车来避免轮椅在下坡俯冲。CRT-ES-2 除了具备「上斜」提供助力外，特别加入「电子剎车」系统，通过侦测剎车按压力度，自动发送电子信号来控制轮胎剎车，主要依靠电子信号而非物理剎车，从而大幅减低照顾者体力劳损。此外，配备的「松手即剎」安全系统，配有电子感应器，即使年长或经验不足的照顾者在下坡时疏忽松手，系统也能即时侦测并自动剎停轮椅，防止轮椅向下俯冲的意外，全面保障乘客及照顾者的安全。