日本Miki 電動助推輪椅 (CRT-ES-2) 是少數考慮到「下斜」需求的電動助推輪椅。一般輪椅多數僅針對「上斜」提供助力，卻忽視了照顧者在「下斜」時提供阻力的實際需求。對於體型較重的乘客，照顧者常需要壓低重心、向後傾斜，利用身體力量及手動剎車來避免輪椅在下坡俯衝。CRT-ES-2 除了具備「上斜」提供助力外，特別加入「電子剎車」系統，通過偵測剎車按壓力度，自動發送電子信號來控制輪胎剎車，主要依靠電子信號而非物理剎車，從而大幅減低照顧者體力勞損。此外，配備的「鬆手即剎」安全系統，配有電子感應器，即使年長或經驗不足的照顧者在下坡時疏忽鬆手，系統也能即時偵測並自動剎停輪椅，防止輪椅向下俯衝的意外，全面保障乘客及照顧者的安全。