展品介紹

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五指靈巧手

功能:
靈巧手具有19個自由度,其中主動自由度12個,被動自由度7個,驅動器內置在手掌內,采用電機驅動和鍵繩傳動的方式,擁有像人手一樣靈活的操作能力,可以完成掌內轉魔方、多物體抓取、捏夾、點按、抓握、工具使用、手勢動作等多種靈巧操作動作。
類別
其他展品

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